[环境感知]LDW、FCW、DMS、BSD 摄像头安装位置详解

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25-8-2023 09:49 上传

根据某厂家 ADAS 设备实现的辅助驾驶功能的安装说明,我们来看一下车载摄像头安装位置情况。

来源:智慧运输与车联网 | 首图图源:网络 | 编辑:ADS智库

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25-8-2023 09:49 上传

NO.01DMS摄像头安装

DSM摄像头可以对不安全驾驶行为进行检测和告警。通过眼睛和面部的变化检测,识别出驾驶员在驾驶时存在的一切不安全驾驶行为,并由此给出相应语音提示;

不安全驾驶行为包含:

a、疲劳:打哈欠、闭眼

b、打电话

c、分神驾驶:左顾右盼、低头

d、抽烟

e、驾驶员异常:驾驶员离开驾驶视线

DMS摄像头的安装位置选取需依据以下几个原则:

a、安装位置:建议安装在中控台或仪表盘上,如图1所示;

b、安装角度:要保证在驾驶员正前偏右30°范围内,建议角度越小越好,如图2所示;

c、安装距离:摄像头与人脸的距离范围60cm-120cm,建议安装在80cm左右的位置;

d、保证人脸位于DMS摄像头正中心(可通过手机APP确认);

e、保证DMS摄像头不遮挡驾驶员视线、不干扰驾驶员;

f、保证DMS摄像头与驾驶员脸部之间不被方向盘等其他杂物遮挡;

g、DMS摄像头需保持左右水平,不可倾斜。

在满足以上条件前提下,DMS摄像头与驾驶员正脸的偏离角度越小越好,最好正对驾驶员。

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大型客货车安装位置推荐

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小型车安装位置推荐

NO.02ADAS摄像头安装

ADAS摄像头可对车道偏移及碰撞进行预警。

(1)、监控驾驶员变道是否按规范打转向灯车;

(2)、根据车辆行驶时偏移量的多少进行车道偏移的预警语音提示;

(3)、根据实时速度计算碰撞预警等级,判断车距过近和前向碰撞预警,并进行预警提示。

1)对于小型车(典型如乘用车、例如网约车等),前视(ADAS)摄像头应安装于挡风玻璃中上部,后视镜下方的位置附近,车辆中轴线左右各10cm的范围内均可,如图3。注:不得被雨刷器挡住镜头

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小型车ADAS摄像头安装位置

2)对于中大型车(典型如商用车,例如大巴车、渣土车等),前视(ADAS)摄像头应安装在挡风玻璃中间下方贴近底部的位置,车辆中轴线左右各10cm的范围内均可。如图4。注:不得被雨刷器挡住镜头

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中大型车ADAS摄像头安装位置

在确定位置后,撕掉3M贴纸,将摄像头固定在车前玻璃上,使用旋钮调节摄像头位置,使得ADAS画面中,天地各一半为宜。调节好位置后,将限位螺丝拧紧。

NO.03BSD 与声光报警器安装

BSD摄像头和声光报警器可以对盲区进行监测,及行人接近报警。

1)检测盲区行人或单车

a、画面内检测区域中的行人或单车纵向距离

b、画面内检测区域中的行人或单车横向距离

c、由后方进入检测画面中的行人或单车

d、由侧方进入检测画面中的行人或单车

e、迎面进入检测画面中的行人或单车

2)检测到行人距离过近后进行声光告警播报,提醒司机与行人注意安全

3)BSD摄像头为星光摄像头,夜间原彩显示。

a、侧向BSD摄像头一般应用于渣土车、大货车、搅拌车等盲区比较大的中大型车型上。安装时应该将摄像头安装于盲区最靠后的边缘处(侧向BSD建议安装在右后方),为了更好地检测到盲区行人,安装位置离地高度应在1.8米左右,且摄像头角度应调整至略微朝外朝下,使画面可以覆盖大部分盲区且车体在画面中占比不超过25%。

b、前向BSD摄像头同理也应用于大型车上,安装位置一般选取为驾驶室挡风玻璃上方的覆盖件上,安装位置尽量居中。

摄像头延长线应从车辆下方走线,通过车架本身固定,不可与车斗或搅拌罐有干涉,以免卸货或搅拌时线材受影响。

c、声光报警器应安装在副驾驶座位门外,靠近车窗的位置,使语音播报可以更清晰地被行人接收,并同时兼顾驾驶员听到报警声音。

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大车盲区示意图

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BSD安装位置示意

NO.04摄像头安装注意事项

1. 安装过程中不得用手或者其他物品触碰摄像头镜头;

2. 安装完成后记得拧紧限位螺丝;

3. 安装完成后一定要撕掉镜头保护膜;

4. 安装完成后确保ADAS摄像头前盖和摄像头紧密结合,如果没有,请挂好;

5. 调试标定完成后再检查一遍摄像头。

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